


(信息來源:江蘇省工業和信息化廳)
? 產品名稱:NEXT

? 產品特性
1、 NEXT是由兩部分組成,上層為控制層,下層為驅動層。可更換不同的控制模塊,實現不同的控制方式。

2、移動導航:自主導航,2cm越障,3cm間隙跨越。搭載編碼器、IMU、超聲波、防跌落傳感器。
3、激光/視覺SLAM:可自主選配多種激光雷達和攝像頭進行SLAM開發。
4、多編程接口:基于開源的ROS,提供豐富的API。
5、服務機器人底盤:可快速改造為服務機器人底盤,為服務機器人提供運動控制、建圖和導航功能。
6、多品類服務:提供多種品類方案,滿足不同的應用場景。
? 創新點
1) 快拆機構
2) 可快速改造為服務機器人底盤,為服務機器人提供運動控制、建圖和導航功能
3)可自主選配多種激光雷達和攝像頭進行SLAM開發
? 適用范圍
1) 用于大學、高職等教育機構學習的機器人實驗平臺
2) 是ROS開發的教學平臺
3) 作為移動機器人的智能移動平臺

